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超声波清洗机现在通常在被测物体上发射超声波，然后利用其反射、多普勒效应、透射等。来获得待测物内部的信息并进行处理以形成图像。
超声波清洗机的多普勒效应方法是利用超声波在遇到运动物体时的多普勒频移效应来获得运动物体的运动方向和速度。通过分析超声波清洗机后超声波通过被测物体的变化，得出超声波的传输规律，其应用还处于发展的阶段。这里主要介绍了超声波清洗机目前应用较广泛的通过反射法获取物体内部特性信息的方法，该反射方法基于当超声通过不同声阻抗组织界面时发生强反射的原理。
