碱液清洗机常见故障分析与处理

清洗机常见故障分析与处理

机械手常见故障：

1、机械手运行不平稳；

2、机械手撞车；

3、机械手挂钩松动，提篮、放篮花篮挂偏等；

4.自动状态下，工艺时间到，机械手不动作；

5、自动运行过程中丝杆卡住；有异声；

6.平移电机有异青；

  分析与处理：检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整；

1、槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到；左右限位开关松动或者损

2、坏；处理办法：检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检

查限位开关是否正常（具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动

看检测开关的指示灯是否亮，金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右）

打到手动，复位启动，观察运行情况；然后打到自动，复位启动，再观

察运行情况即可，

3、检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当

调整挂钩并紧固即可；（具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮

顺畅、上下左右平稳运行即可）

由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可；上料等待时间

设定为：t/3-T-1其中t为制绒时间，T为去除损伤层时间；

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